伸出机械手，稳稳抓取咖啡袋，再轻轻放到餐桌上——对机器人来说，这套动作并不难。可上海理工大学机械工程学院的研究生团队，却在复兴岛上反复练习了近一周。
原因出在一个“小细节”上：机械手够不着咖啡袋时，操控手想让机器人再往前挪一点，可它纹丝不动。原来，底盘与桌腿之间的距离，已触及出厂设置的最小避让值。“这是为了最大限度保障人的安全。”团队成员金益鸣解释道。在岛上，编程的逻辑不再是“最短时间”“最短距离”，而是“以人为本”。
上周，复兴岛具身智能实景空间实验实训实测平台春训营开营。32组创客带着机器人和机器狗登岛成为“硅基岛民”，挑战咖啡配送、都市巡河、市集导购、岛北公共空间“音乐荟”Citywalk等真实场景。这不仅仅是一场技术演练，更是一次城市治理规则的“预演”——在真实空间中，评估机器人性能与适配度，并在每一次算法迭代中，嵌入一条铁律：碳基生命的安全与舒适，永远优先。
最大限度保障人的安全
在实验室里，取物很简单：定位目标，规划最短路径或最短时间，机械手完成即可。可在复兴岛上，金益鸣和队友们不得不反复调整程序——机械手必须“夹着胳膊”直线取物，尽可能避免碰撞到人；底盘前方要保持空旷，给机器人留出合适的距离完成腰部伸展、抓取等动作。一旦重心不稳、有侧翻风险，机器人还会自动复位。
“碳基友好优先，硅基动作的‘微调’，往往要花费大量时间。”金益鸣说。
这正是《上海复兴岛实景空间双基友好公约（2026年试行版）》的核心精神。清华大学国家服务外包人力资源研究院副院长毛居华介绍，根据公约，“以人为本”是根本原则——硅基具身智能体的存在与运行，不得威胁碳基人类的安全、隐私，以及对关键设施的最终控制权。
毛居华进一步解释，当前具身智能可根据空间重叠程度、肢体交互密切程度分为四类。等级越高，与人类共生程度越深。咖啡配送、市集导购等场景中的具身智能属于三级——它们将与人类共用道路，并可能发生直接肢体接触。而通过实训积累的数据，研究者正逐步细化行进速度、接触力量、应急制动效率、避障距离等关键技术指标。
空间智能底座支撑机器人更快上岗
“发现违规攀爬！”语音播报刚落，一只机器狗已迅速“拍照取证”，并将假人攀附吊车的画面传回后台。这番“神操作”的背后，是复兴岛在量子城市建设中初具规模的空间智能底座。
上海市量子城市空间智能创新重点实验室主任奚文沁透露，目前复兴岛已完成重点区域的三维点云扫描和全岛“米料”构建，并接入了700多路感知终端。这些基础设施，为具身智能提供了认知底座、场景理解、行动决策和评测反馈的全程支撑。
“有了这个底座，机器狗可以更快上岗。”上海大晓无限机器人有限公司项目负责人张伟说，以往机器人进入新环境需要大量前期数据采集，而现在，机器狗“从一开始”就掌握了道路状况，能够自主规划路线、自主决策。随着实训数据不断回流，后续加入的具身智能将实现“数据前采”，从表演型快速切换为功能型，逐步打通从实验室到行业应用的关键链路。
毛居华则展望了更远的图景：全岛覆盖的固定感知设备与具身智能之间的数据链被打通，机器人之间也能彼此“对话”。比如，巡河时发现异常，固定感知设备或机器狗可立即将事件发给附近的应急机器人，由它前往现场处置——在机器“圈内”形成“发现—处置”闭环，大幅提升响应速度，降低能耗与时间损耗。
实训反哺“硅基友好”
最近，复兴岛上多了好几片斜坡——那是专门为底盘较低的“小狗”铺设的。实训不仅是机器人“考试”，也在反向推动岛内基础设施的完善。奚文沁坦言，具身智能对环境基础设施的依赖度很高。通过实训，一些“硅基欠友好”的空间问题暴露出来：铁轨区域、超过15厘米高的台阶，让小型机器狗和轮式机器人寸步难行，需要加设斜坡；路面沟壑必须控制在10厘米以内，否则容易掉沟里。
同时，机器人自身的技术短板也浮出水面。最典型的是关键模组在高温环境下发热、过热的问题。多家企业负责人表示，将以此为契机，进一步打磨产品，攻克硬件续航难题。此外，通过增加状态判断、及时清理任务队列等方式，破解机器人长时间作业中因信息过载导致的“命令溢出”问题。
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